1巻 悟空
1巻～7巻 亀仙人
8巻 桃白白
8巻（カリン塔）～10巻 悟空
10巻（第22回天下一武道会）～12巻 天津飯
12巻（ピッコロ編）～14巻 ピッコロ大魔王
14巻（第23回天下一武道会）～16巻 悟空
17巻 ラディッツor悟飯
18～20巻 ベジータ
21巻～25巻 フリーザ第一段階
25巻（フリーザ第二段階）ピッコロ
26巻 フリーザ第三&第四段階
27巻（スーパーサイヤ人への覚醒） 悟空
28巻（1920号編）～29巻 未来トランクス
29巻（161718号編）～31巻 16号
32巻（最初）超ベジータ
32巻～33巻 セル
33巻（悟飯の修行完）～35巻 悟飯
36～38巻 あの世&スーパーサイヤ人3の悟空
39巻～41巻 ブウ
41巻（界王神パワーアップ）～最終巻 悟飯

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Source: ジャンプまとめ