【ゴルフルールクイズ】ひざの下にタオルを敷いて打ったらルール違反？

芝に片ひざをついてショットする場合、汚れないようにひざの下にタオルを敷いて打とうとしたところ、同伴者からルール違反を指摘されてしまった。これってダメなんだっけ……？

Source: みんなのゴルフダイジェスト
【ゴルフルールクイズ】ひざの下にタオルを敷いて打ったらルール違反？